電機的種類很多，但就其主流而言，目前在市場上能見到的
電動代步車的電機，從的工作原理上可以分為：稀土永磁無刷電機、稀土永磁有刷無齒直流電機、稀土永磁有刷有齒直流電機。在實際應(yīng)用過程中，有刷有齒直流高速電機更廣泛的應(yīng)用在
電動代步車上。由于有刷有齒直流電機是高速電機，齒輪的齒很小，易磨損，但力量大，爬坡能力強。而無刷直流電機，在使用過程中省去了二、三年換碳刷的麻煩。但由于在控制無刷電機的過程，要求精度極高。而且，無刷電機控制器的價錢也較高。相比之下有刷有齒的直流電機，雖然要更換碳刷，但更換碳刷是十分容易的，而且
電動代步車電機的控制較為簡單，電機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安全系數(shù)高。
