輪椅一詞譯自英文wheelchair，意為“有輪的椅子”。早在1000多年前，
輪椅就已在我國出現(xiàn)�！叭龂萘x”郵票上諸葛亮所坐的車，也許算得上是世界上最早的輪椅。另據(jù)史書記載，大約在公元610年前后，隋朝有位名叫何稠的能工巧匠，“弄聰明、逞奇巧”，研制出一輛有代步功能的小車，取名為“轉(zhuǎn)關(guān)車”，獻(xiàn)給隋煬帝。此轉(zhuǎn)關(guān)車下面安有滾輪，“左右暗藏消息”“可以上，可以下”，“一個(gè)人坐在上面可自如地前進(jìn)、后退”。這種巧妙的構(gòu)思和制造技術(shù)及其功能，與如今的
電動(dòng)輪椅極為相似。而據(jù)《大不列顛百科全書》講，在1750年，一位名叫希思的英國人研制出了“世界上第一輛輪椅”。但它卻比何稠的轉(zhuǎn)關(guān)車晚了1000多年。
希思研制的輪椅，和當(dāng)年何稠的轉(zhuǎn)關(guān)車一樣，其初衷并非為殘疾人、病人、老人排憂解難，只是想為有錢而風(fēng)流的王公貴族提供一種顯示身價(jià)的代步工具。
